人与环境绝非小事，我们始终希望将新兴科技的冷与人文情怀的热中和出最宜居而高效的生活空间。“科技守护美好城市”并不只是一句口号。
在上海生活，常常见到道路两旁的梧桐树。树叶秋夏悄无声息地交换颜色，树底的柏油路依旧清净——这得益于无处不在的环卫工作。不被提及的时候，我们不会意识到他们的任务，因为他们的工作常常在不被注视的凌晨，正午，深夜；我们也很少意识到洁净城市的美妙，似乎街道生来就该一尘不染，似乎秋叶落下就该组队归于路肩。在潜移默化中，环卫工作者渐渐成了最“隐秘而伟大”的城市陪伴人。我们习惯他们的存在，却很少了解他们的苦处。
他们的工作繁多细碎，包括道路清扫、日常养护、垃圾处理及转运，其中道路清扫所占比重最大，主要是收集路面垃圾、灰尘等。庞大的建筑群，宏伟的新城市，文明也在由每次拾腰捡起的一点碎屑所奠基。比起畅想“新科技成就未来”，我们更愿意先脚踏实地，为现在的城市环境贡献一份力量，就像环卫工作者那样，将渺小日常工作的“隐秘”构筑成象征文明城市新面貌的“伟大”。
现状：高成本高风险 低效率低回报
通过调查，我们发现看似传统的城市环卫行业其实很需要新科技注入。一方面，市场需求大，人力成本高，容易陷入供不应求的僵局。由于城市道路交通基础设施不断扩展，环卫服务单价逐年提升，国内市场规模已达到了千亿级，甚至仍在快速增长。2018年中国环卫服务市场规模在2000-3000亿人民币左右，预计未来年复合增长率在10%左右；同时发达国家环卫需求也异常强烈，保洁要求达到1欧元每人每天。一个一千万人口的国家，每年的环卫预算大约为30多亿欧元，德国传统环卫行业工人年薪逾5万欧元（近40万人民币）。另一方面，传统环卫行业存在诸多痛点，对于工作效果而言，人工作业效率低、频次少，难以严格按照作业规范操作，部分城市道路只能一天一次甚至几天一次，加上工作者老龄化严重，超过一半年龄大于55岁，劳动力流动性大，无形中加重了管理成本。而环卫工作者自身也有苦难言：平日作业环境恶劣，见过凌晨四点的昏睡城市，也清理着空无一人的归家道路。我们休息时才是环卫工人们最便利的工作时段，但这就意味着起早摸黑，打碎正常的生物钟。节假日无休的他们也体验着四季轮换的极端天气一一雾霾、沙尘暴、酷暑、严寒，高峰时段作业时更是有遭遇交通事故的风险。
极端天气作业
高峰时段作业
与其依靠提升人力成本去达到市场饱和度，甚至强迫环卫工作者身涉险境去完成工作，不如思考该如何达成高效而安全的环卫工作场景。它一定是节省人力资源的，它一定是能承担危险任务的，它一定是打造宜居城市中不可或缺的一环。
科技永远不是为了替代人类，而是为人类创作更理想的工作环境和生活方式，让人类有足够自由而体面的选择空间，这是城市文明所恪守的价值。
解决：无人驾驶与城市环卫“跨界合作”
考虑到以上市场前景与现有窘境，我们试图将无人驾驶技术与城市环卫结合，包括低成本的感知技术：能高效融合23个传感器，360度无死角覆盖街道区域，同时识别和跟踪超过100个物体，而传感器总成本低于20万人民币；高精度的地图：能完成全自动建图，同时SLAM定位精度达到3cm，不依赖高精度GPS，贴边清扫，误差5cm以内；多路况规划的能力：基于多目标优化的路径规划，兼顾车辆行驶和清扫功能，具备非结构化道路行驶能力，覆盖式清扫轨迹规划，最大化清扫面积；同时，利用持续迭代的ML Pipeline机器学习算法平台，集成超过100种AI算法。我们的大数据系统能支持日均100T数据上传下载，并且车队数据上传、存储、学习、上线流程全自动化。
我们希望能借此达成城市环卫的清洁革命，高效安全，可持续地科学发展，用科技守护每个城市环卫工作者，用行动支持城市环卫这一“隐秘而伟大”的工作。
这也是无人驾驶技术达成商业落地的最快方向。环卫清扫固定清扫路线、区域，在非高峰时段低速运行，无需考虑被动安全问题和乘坐体验。这样的场景既能规避大量长尾情况，也能通过更少的测试里程完成研发，是无人驾驶走向商业化的“终南捷径”。我们现在可以做到在限定时间、区域率先试运行，并计划在时间和空间上逐步扩大推广。
成果：商业价值与社会影响“双重效益”
在运营的这两年来，我们明显感受到了无人驾驶在环卫行业的巨大优势，几乎解决了上文所提到的所有难题。譬如无人驾车清洁车作业效率高，除去充电及维护时间，每天有效作业时间可以长达16小时；能全天候作业，不受时间限制，可以24小时全天候执行清扫任务；作业达到严格规范，无人驾驶清扫车严格按照规定的路线和作业速度执行贴边清扫任务，确保清扫区域全覆盖；成本控制好，未来人力的成本越来越高，无人驾驶清扫车将环卫作业人员从简单重复的劳动中解放出来，补足日益扩大的劳动力缺口；安全性更强，无人驾驶清扫车作业可以在危险的环境中进行，包括有核辐射、化学污染的环境中，也不受恶劣天气影响。
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