苏州云创智行针对环卫痛点推出两款无人驾驶清扫车

随着中国人口老龄化趋势的加剧以及新生人口出生率的持续下滑，未来各行业都将面临越来越严重的劳动力短缺。而传统环卫行业作为一个劳动力密集型行业，环卫工人招聘难、从业者老龄化、道路作业风险高、人工作业监管难等行业痛点已日益突出，随着中国经济发展和国民生活水平的进一步提高，环卫行业面临的劳动力短缺形势将更为严峻，那么用机器人取代人工作业势必成为将来的发展趋势，苏州云创智行针对环卫人工短缺的痛点，推出的两款无人驾驶清扫车及云端远程管理平台，集5G、人工智能、机器视觉、图像识别、物联网、云平台等多种技术于一体。

云创智能YC-200和YC-800两款无人驾驶环卫扫地车产品图片：

这两款无人驾驶清扫车瞄准未来无人环卫运营需求进行全新设计，采用无舱化结构、取消驾驶室，造型极具科技感与现代感；动力系统采用新能源锂电池驱动，结合业界领先的无人驾驶技术和人性化的人机交互理念使得产品更加智能化。

技术方案上采用视觉、激光雷达融合感知技术，结合超声波雷达等传感器数据，有效覆盖车辆盲区，能够检测和分割车体360度视角100米距离的障碍物和可通行区域；同时车辆通过视觉实时检测地面清洁状态，自主分析判断，智能切换清洁模式，保证清扫洁净率达95%以上；依靠高精度组合惯导、激光雷达、视觉摄像头、电机转速以及高精地图实现厘米级融合定位，定位精度小于5cm，可保证车辆能够在开阔地带、高楼密集、卫星遮挡等复杂场景安全稳定作业；利用厘米级的精度、精确的路面要素和拓扑关系，高精度地图会把道路基本形态结合起来，实现车道级的全局路径规划，可根据需要进行区域作业或定点作业，作业方式非常灵活；同时设定电子围栏，保证车辆在目标区域作业，防止安全事故。

云创智能自主研发基于5G通讯的远程驾驶系统，包含远程驾驶舱和车端数据通讯模块，可实现一台驾驶舱控制多台清扫车的“一控N”方案。远程驾驶舱由全沉浸式环绕屏幕、仿真方向盘、油门踏板、多功能座椅等部件组成，能够实现超高精度的控制指令下发和实时的车体状态反馈；车端控制器采用传输速度更快、性能更稳定的GMSL摄像头接口，同时采用GPU硬件加速，提高视频采集和处理速度，最终为驾驶舱提供实时的环视图像数据，远程操控人员可根据实时的环视图像和车辆反馈数据实现对车辆的精准判断和有效控制。

为了更好的服务客户，提高客户运维效率，云创智能提供了三端互联系统（车端UI、移动端App、后台管理系统），使得客户足不出户便可完成对车辆的状态监控和任务管理，极大的提升运营效率。

云创智能自主研发的云端远程管理平台，通过图形化界面能够对接入该系统的无人驾驶清扫车辆进行远程配置、状态监控、任务管理等，实现车辆信息数字化、工作内容自动化、后台调度可视化。根据历史任务和车辆状态，可进行大数据的汇总及挖掘分析，促进产品技术的开发迭代，提升车辆运营服务的工作效率与作业效果。