9月17-21日，以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题的第21届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)举办。今年74所国内外参展高校，携大批最新的原创性科技成果惊艳亮相，集中展示代表中国高校最高水平的科研创新项目。
工博会高校展区位于国家会展中心(上海)6.2H馆。现在，请跟随小编去上海交通大学的展台一睹为快。
“无人驾驶车路协同”助力无人驾驶清扫车技术落地
今年9月，在上海交通大学闵行校区的校园内，有一辆无人驾驶的清扫车正在调试运行，这是一辆由上海交通大学机械与动力工程学院王亚飞副教授团队研制的车路协同式无人驾驶清扫车。只见清扫车灵活地避开了多个路面障碍物，底部四个大大的刷盘不断转动，将垃圾全部扫入“肚内”，工作完成后，它还能自动将垃圾倾倒出来。
这辆“聪明车”的有效运行，还离不开“智慧路”的帮助：传统无人驾驶一般采用卫星定位，但卫星定位有一定的局限性，车辆无法在树木茂盛的街道和高楼林立的园区等复杂场景中精确运作。
王亚飞团队瞄准特定场景，以“车路协同式感知与定位”为突破口，将环境感知和信息融合技术与通讯技术深度融合，实现了“协同式车辆定位”与“协同式局部场景感知”基础理论创新和关键技术突破，让无人车变“聪明”的同时，也给道路赋予了“智慧”，两方协同，在复杂场景中也能准确运作。
这一成果正在特定路线的园区、矿区和港区等场景的无人驾驶系统中得到应用。
自动扫垃圾、洒水、倒垃圾，环卫清扫好帮手
清扫车的底部有四个大大的刷盘，工作时，通过刷盘的转动将地面上的垃圾扫入“肚子内”，工作完成后，它还能自动将垃圾倾倒出来。车辆清扫宽度达到2.2米，且宽度可根据检测到的垃圾情况自适应调节，每小时可覆盖两万平米的清扫面积，不仅释放了环卫工人的工作压力，也提高了环卫工人的工作安全性。
“聪明车”离不开“智慧路”， 复杂场所照样行
无人清扫车可以代替重复劳动，且一般运行于固定线路或特定场景，是无人驾驶技术落地的绝佳场景之一。但当前行业里出现的无人清扫车大多使用卫星定位，在树木茂盛的街道和高楼林立的园区较难得到应用。此外，有效的局部场景感知也是在复杂场景下应用的制约因素。
为突破传统卫星定位和局部场景感知的局限性，课题组开发了基于主动车路协同与被动车路协同的冗余式定位技术，这种冗余式定位技术可以有效提高不同区域内的定位准确性和稳定性。其中，被动车路协同定位像一双“眼睛”一样，可以帮助扫地车判断自身的方位，而主动车路协同则给道路赋予了“智慧”， “智慧路”可以精确地告知车辆方位。研究团队将上述定位方法和技术赋能于无人清扫车，使其可以应用于各种复杂场景。
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