从以人工清扫为主的清扫1.0——“人扫时代”，到以有人驾驶为主的清扫 2.0——“机扫时代”，再到无人驾驶出现的清扫 3.0 ——“人工智能+清扫时代”……过去几年，国内环卫市场化喷涌爆发，市场需求叠加技术升级，助推环卫装备快速迭代，环卫行业经历了从人工到机械化再到人工智能的深刻变革，一场由无人驾驶引发的环卫革命正在酝酿。
一、无人驾驶清扫车“商业化”初现端倪
2017年9月，智行者无人驾驶清扫车“蜗小白”落地运营。
2018年2月，智行者无人驾驶环卫车“蜗小白”亮相2018年央视春晚。
2018年10月，酷哇中联智能在长沙市获得国内首张自动驾驶清扫车测试牌照。
2018年11月，酷哇中联智能“无人驾驶扫地车”在长沙橘子洲智能洁净景区投入商业化运营。
2019年3月，Autowise.ai（仙途智能）无人驾驶清扫车在德国威廉港试运行。
2019年5月，Autowise.ai（仙途智能）获得上海市首张自动驾驶清扫车测试牌照。
综合多方信息，目前无人驾驶清扫车已在15个省（直辖市、自治区、特别行政区）的近30个城市进行测试或落地运营，无人驾驶清扫车“商业化”初现端倪。
二、面对现实困境，Ai有望为环卫行业解困赋能
受制与用工荒和用工成本高企，对于环卫企业来说，运营规模的扩张带来不是“规模效益”，而是“规模亏损”，导致大型环卫企业普遍陷入“增收不增利”怪圈。而想要消除环卫运营中的“规模效应悖论”，依靠传统模式，基本无解。
在环卫运营成本构成中，机械设备及耗材成本占比仅为30%左右，人工成本所占比例高达70%左右。据启迪桑德公开披露数据，该公司2018年环卫业务中人工成本占营业成本的69%。另一家环卫IPO企业——侨银环保公开披露数据显示，2015-2017年报告期内该公司主营业务人工成本分别为2.8亿元、4.84亿元和6.7亿元，占各期主营业务成本的比例约70%左右。
其实“用工成本高”还只是问题的一面。在人口红利加速衰减的当下中国，作为劳动密集型的传统环卫服务业，问题的另一面“用工难”的问题则更加凸显和严峻。据来自全国总工会的调查，目前环卫系统一线在岗工人基本在45岁以上，并且从业者平均年龄超过50岁，不少地区甚至依靠返聘已退休的60岁以上老职工或农民工解决用工荒……
本质上，无人驾驶技术在环卫服务领域的应用，是对人工服务进行一定比例的替代。即通过在应用ai技术，减少人工使用，降低用工成本，进而提升作业效率和企业效益。从这个角度上看， Ai技术今后如能在行业行业得到普遍应用，有望助力环卫行业解困赋能。
三、环卫AI人工智能三驾马车
从20世纪70年代开始，美国、德国等发达国家就开始进行无人驾驶汽车的研究，而中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
在细分领域，特定场景下的无人驾驶量产已经来到爆发的前夜。其中，无人驾驶清扫车已率先进入商业化领域，目前的着力点聚焦在“封闭场景内运行的低速无人驾驶技术”，主要应用场放在以“园区、景区、机场、高速、矿区”等为主攻方向的封闭性道路。
据悉，目前国内市场上做无人驾驶清扫车的企业大约有20多家，这其中的参与者既有传统车企，也有互联网公司和初创公司，代表企业有Autowise.ai（仙途智能）、酷哇中联智能、智行者-蜗小白等。其中，Autowise.ai（仙途智能）和酷哇中联智能的主攻方向为环卫清扫领域，智行者-蜗小白的主攻方向为物业保洁领域。
1、Autowise.ai（仙途智能）
autowise.ai（上海仙途智能科技有限公司）成立于2017年7月，是一家专注无人驾驶技术研发的公司，无人驾驶环卫是autowise.ai的技术落地方向。
自成立以来，Autowise.ai获得了红点中国的数千万元天使轮融资，在2018年11月获得启迪控股、上海城建集团旗下基金的超过一亿元的Pre-A轮融资。启迪控股是清华启迪科技园的运营商之一和环卫巨头启迪桑德的控股股东。
2018年3月，Autowise.ai组建自动驾驶清扫车队，车队由上海浦东新区环保市容局、上海城建城市运营、Autowise.ai共同研发试点。
2019年3月，autowise.ai与德国最大的环卫公司之一ALBA集团合作，在德国威廉港试运行无人驾驶清扫车。后者是德国天然水深最深的港口和德国最大的石油转运港。
2019年5月，Autowise.ai获得上海市自动驾驶推进小组（上海市经信委、交通委、公安局）颁发的上海市首张自动驾驶清扫车测试牌照，拥有在上海市嘉定区和临港做测试和试运营的资格。
据悉，autowise.ai的无人驾驶清扫车队覆盖1吨到16吨等多个车型，先后在上海、北京、厦门、杭州、武汉、苏州等一二线城市落地，获得了包括厦门仙岳公园、北京朝阳公园、上海嘉定国际汽车城和上海浦东新区滨江大道等多个收费例行清扫服务订单。
目前，Autowise.ai的商业模式是向客户提供清扫服务，收取服务费，后期可能会提供车辆售卖或系统售卖等方式。
2、酷哇中联智能
2018年4月，中联重科环境产业公司携手酷哇机器人（COWAROBOT）共同发布了全球首台具备全路况清扫、智能路径规划的无人驾驶扫地车，并于当年在长沙、芜湖、合肥、上海等地商业化落地。
2018年9月，酷哇机器人、中联环境共同投资的合资公司——酷哇中联智能科技有限公司成立，正式布局无人驾驶清扫车领域。其中，酷哇提供自动驾驶技术及智能化技术，中联环境负责环卫装备技术和产业链资源。
2018年10月，酷哇中联智能获得全国第一张针对自动驾驶城市商用车（智能驾驶环卫作业车）的道路测试牌照。
2018年11月，酷哇中联智能“无人驾驶扫地车”在长沙橘子洲智能洁净景区投入商业化运营，建立全球首个新能源无人环卫作业示范区。
2019年6月，国家级新区——横琴新区将以环岛东路及长隆大道为试点，与酷哇中联智能合作，投入自动驾驶扫路车、湿扫车、小扫车等机器人设备，打造“无人作业示范路段”。
据了解，酷哇中联合资公司将在未来两年内规划投资20亿元。其中，10亿元将会投资到量产产线建设、环卫产品研发及迭代，10亿元投向车队投放及市场开拓。
3、智行者-蜗小白
“蜗小白”是智行者旗下的“无人驾驶清扫车”品牌。北京智行者科技有限公司成立于2015年，是国内提供无人驾驶系统多元解决方案的企业之一，于2019年1月获国内最高级别路测T3牌照。
2017年9月，智行者旗下无人驾驶清扫车“蜗小白”在北京奥林匹克森林公园落地运营。
2018年2月，无人驾驶环卫车“蜗小白”在2018年央视春节联欢晚会亮相。
2018年12 月，无人驾驶清扫车“蜗小白”驶入雄安新区。
2019年6月，无人驾驶清扫车“蜗小白”5G车型亮相杭州市“全国‘双创’活动周”。
目前，“蜗小白”无人驾驶清扫车在北京，天津，上海，河北，浙江，河南，湖南，广东，四川，陕西，内蒙古，广西，辽宁，香港，澳门等省市累计投放百余台，具体与清华大学、北京海淀公园、北京植物园、北京欢乐谷、河北雄安新区、首钢冬奥服务区、澳门渔人码头、天津南翠屏公园、腾讯众创空间、鞍山千山景区落地运营。此外，与新加坡、阿联酋迪拜、马来西亚等地区已经开始战略合作。
四、其他布局者
1、京环装备&百度Apollo
2018年9月，北京环卫集团环卫装备有限公司与百度阿波罗（Apollo）等联合发布7款纯电动“无人驾驶”环卫车，包括扫地机、洗地机、垃圾收集车、物流车等，适用于室外作业，将主要用于广场、公园、产业园区、人行道、街区、生活小区、机场和高铁等场所的室外路面清扫保洁，以及商场、高铁和机场、各类场馆和展馆的室内地面清扫保洁。
2、宇通智能网联
2018年11月，郑州宇通重工有限公司正式发布了旗下首款纯电动无人驾驶扫路机。按照规划，宇通重工未来将强化无人驾驶环卫车战略布局，在2020年前推出具有成本优势的无人驾驶车型。目前，宇通智能网联团队已有30多为高级研发工程师专注于智慧环卫和智能化技术研发。
3、森源重工
2019年4月，北京邮电大学联合森源重工等单位共同开展“5G自动驾驶清扫车”作业试验在许昌芙蓉湖自动驾驶示范区取得成功。
4、高仙&浩睿智能
上海高仙自动化科技发展有限公司成立于2013年，并于2014年推出商用清洁机器人，2019年4月，高仙和烟台浩睿智能联合开发的无人环卫车进入鹤壁市5G产业园清扫作业。
5、深兰科技&海德汽车
2019年6月，海德汽车旗下的浩睿智能向深兰科技批量交付“熊猫智能扫路车”。据悉，此次交付的熊猫智能扫路车结合了海德汽车先进的汽车制造技术与深兰科技的自动驾驶技术，已具备L4级的自动驾驶功能。
6、纽恩驰新能源
2019年6月，株洲市天元区新能源智能环卫试点项目发布单一来源采购公告，拟定单一来源采购供应商为湖南纽恩驰新能源车辆有限公司，意味着纽恩驰新能源的“智能无人驾驶清扫车”即将上路。
五、无人驾驶扫地车的商业前景
环卫服务领域到底有多少工作可以用机器人替代？目前尚未发现量化的研究成果，但是这种趋势迟早将不可避免的要到来。
以“机扫”替代“人扫”为例，虽已持续了长达三十年的推进时间，但是目前仍在进行中。我国从20世纪80年代末——以建设部长沙建设机械研究院(长沙中联重科环境产业有限公司前身)设计出我国第一辆吸扫式清扫车为标志，正式启动道路清扫机械化进程，预计到2020年机械化清扫率有望提升到70%。
之所以“机扫”能替代“人扫”，是因为机械化清扫在“提高作业效率、改进服务质量、降低用工成本、减少道路扬尘污染”等方面，有着人工清扫无法比拟的显著优势。从这一点来说，毋庸置疑，无人驾驶清扫车替代“机扫”和“人扫”，同样需要一个长期的发展过程。不过，令人欣喜的是，这个过程已经发生了，并且正在发生着。
在目前阶段，局限于无人驾驶技术发展现状，无人清扫车商业化突破口主要发力于两个方面：一是在封闭场景内运行，二是低速自动驾驶。因此，封闭与半封闭式场景成为当前无人清扫车的主战场，现在多个厂商发布的无人清扫车，商业化应用场景均为园区、景区、广场、港口、机场、步行街、高速、矿区等特定场景。
所以，现在就说无人驾驶清扫车量产已经来到爆发的前夜，恐怕还为时尚早。无人驾驶清扫车与无人驾驶货车类似，对于无人驾驶环卫车辆消除司机成本是盈利的关键，也需要与城市规划结合在一起，这是无人驾驶清扫车推广的两大门槛。
另外，价格也是一个制约因素。在扫地车市场上，一辆好的进口车售价在60万以上，在本土市场，售价10-20万之间的扫地车最受欢迎，而一辆无人驾驶扫地车的售价目前在70万以上（以酷哇2018款45 kw油动车型为例）。虽然从长远看，无人驾驶清扫车性价比更占优势，但是对于当下普遍缺钱的环卫企业来说，拿出高几倍的钱更换新装备，可能也是有心无力。
因此，无人驾驶清扫车的推广与普及，商业模式的选择至关重要。例如，Autowise.ai目前采取“收取服务费”的商业模式，可能也是出于这种考虑。
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