扫地僧，金庸小说《天龙八部》里的绝顶高手，全书只出场过一次：萧氏父子和慕容父子因为国仇家恨马上要火并，还有一个番僧鸠摩智从中作乱。
面对四个顶尖高手和慕容复，扫地僧依然轻松slay全场，解了这个死局，还把事件成功上升到了家国天下的高度。
关于扫地僧的真实身份和来历，小说里没有提到，唯一已知信息是他在少林寺待了“四十二还是四十三年”，日常功课是扫地。
且不说现实中做清洁工作，能不能像扫地僧一样，闲下来还能钻研武功和佛法。只说每天昼夜颠倒地工作，看到每一天凌晨三点的城市，也是极其耗费体力的。
不过，科技的发展就是为了解放人力。如果有了无人驾驶，或许真的可以像扫地僧一样，把扫地变成一种修行。
无人驾驶清扫车的可行性
无人驾驶是好技术吗？是！
你敢坐吗？额…
无人驾驶的长久发展，大家都很看好。甚至有人说，未来10年，人工智能发展的最大机会就是无人驾驶。
谷歌、特斯拉、百度、苹果、Uber……现在不测试一下无人车，都不好意思说自己是大科技公司了。
但是，大家也都只在测试阶段而已，出于安全考虑，什么时候无人车能真正落地量产，没人知道。
但是，无人车不是只能用在公路上。也许最快能大规模应用的，是无人驾驶清扫车。
充分不必要条件有这些：
1. 清洁车速度慢，不容易发生大事故；
2. 路线简单，并且可以提前规划；
3. 清扫区域场景相对简单，可以限流，不会遇到特别复杂的路况；
4. 不怕高温，不排斥加班，不惧尘土飞扬……
无人驾驶清扫车是这样工作的
面对大家对小区环境的要求越来越高，劳动力却越来越贵的现状，济宁中科先进技术研究院有限公司（以下简称济宁先进院）和东莞万科建筑技术研究有限公司合作，研发出了JIAT-001型自动清扫车，可以24小时+全年无休打扫小区。
△ JIAT-001自动驾驶清扫车，前侧安装了摄像头，用于“看”到行人、车辆等
JIAT-001自带激光扫描仪、基于CAN总线的自动驾驶控制系统、结合视觉、定位等多个传感器。
激光扫描仪相当于清洁车的雷达，可以对空间位置进行扫描，和车前侧的摄像头结合，可以判断车的当前位置和前进方向。
JIAT-001同时运用机器视觉、深度学习、激光原理等相结合的智能算法，可以实现自动绕行避障、自主导航、转弯、掉头和清扫等功能。
1台车可以解放6名劳动力
JIAT-001既要搭载无人驾驶系统，又要承担垃圾回收的任务，所有装备集于一身，体重达到700斤。不过这样的重型设备，操作起来却一点也不难：工作人员只要在监控室里，通过无线网，就可以同时操控好几台车。清洁车可以根据规划好的路线，行驶到指定区域开始打扫。
△ JIAT-001沿路边线进行打扫
△ 沿路牙打扫，可除尘可喷水
△ 自己掉头
△ 自己避障
传统的清洁车，工作人员需要持B类驾照上岗，而且通常一台车需要2-3人两班倒地工作，再加上车体维护，每辆车每年大概需要20多万元的运营成本。
项目济宁先进院副院长穆范全介绍，JIAT-001作为一辆纯电动车，已经实现了自主导航充电功能，目前仍需充电6小时，就可连续工作6小时以上。粗略估计，一台清扫车可以代替6-8名清洁人员完成工作。而且团队已经攻克了快充等技术的应用，未来在后续版本升级中将增强使用效率，进一步降低运营成本。
无人驾驶的清扫车主要面向高级小区、工业园区、旅游景区等限定场景，目前已经在东莞万科基地上岗。
据穆范全介绍，目前无人驾驶清扫车项目正在融资，同时项目团队已研发出用于其他领域的无人驾驶产品。
项目团队。
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