我们知道，机器人靠电续命，对于具备洗地功能的清洁机器人来说，还得靠水。水电用完了得加。要实现全过程无人操作，还需配备一个神器，充电桩或工作站。那么高仙的无人驾驶洗地机充电桩长啥样呢？我们一起来看看。
无人驾驶洗地机/扫地车充电桩：适用40、50，水消耗少的场景部
机器人在进行清扫、尘推、地毯清洁等作业时，对水量消耗少，每工作2-4个小时需要充一次电。在没有充电桩的情况下，需要手动连接电源线给机器人充电。
有了充电桩，机器人电量不足时，可自主行驶到充电桩所在位置，对桩并充电，充满后会自动触发执行未完成的清洁任务。
高仙的充电桩适配40、50全系列产品。为了满足不同场景下客户的使用需求，充电桩设计了两种充电模式。
一是低电回充，设置电量低于某个百分比时自动回充，具体数值可以根据现场情况设置，常规的为10%。如果充电桩距离任务点很近，那么数值可以设置得再低一些。
二是选配回充，机器人根据即时任务，计算并预估所需用电量，进行智能回充。比如，一个任务只需清扫一小块区域，当前10%的电量足够支持作业，机器人做出无需返回充电的判断，会完成任务后再回充电桩充电；再比如，一个任务预计还需要20%的电量，机器人回充时无需充满，只需充到所需电量即可，以更快地返回完成清洁任务。
同时，充电桩支持快充和慢充，快充只需1个小时，慢充约1个半小时，以适应不同时效性的工作任务。
那机器人是如何对桩的呢？还记得上面的那只企鹅，哦不，充电桩的图吗？别说，充电桩的外观设计还真借鉴了企鹅的形象。企鹅的大嘴巴是伸缩式桩头，用于与机器人对桩充电，两只眼睛是二维码，用于告知机器人桩头所在位置。
首先，机器人会按照部署好的地图，导航至充电桩所在位置，通过充电桩上的二维码来修正位置，机身自带的摄像头和传感器也能辅助定位。
相比红外、激光、物理结构式等对桩方式，二维码感应的精度高，场景实用性高，且对部署环境要求低。
无人驾驶洗地机/扫地车工作站：适用50、75洗地场景
机器人在进行洗地作业时，需要消耗水，结合清洁剂来清洗脏污和污渍。高仙机器人的50、75型机器人具备洗地功能，机身配备清水箱和污水箱，4级污水循环过滤系统可将污水过滤为清水，循环使用。
机器人工作一段时间后，会出现清水箱不足，污水箱过满的情况。一般6个小时后，需要手动进行加排水操作，排出污水，加入清水。
轮到本文的另外一个主角——工作站上场了。相比充电桩，工作站多了一个加排水的功能。工作站配备对接机器人的加水口、接水口，对接水源的进水口、污水管出口等部件，使机器人可自动进行加清水、排污水的操作，加满清水和排空污水只需三到五分钟。
机器人如何判定什么时候该回去加排水了呢？在软件层面，机器人会根据场景的脏污程度、清洁面积的大小判定换水的频率；在硬件层面，则有水位线、传感器等支持，让机器人实时知道水的消耗情况。
工作站对部署场景的要求也低，只需有水源、电源，以及正前方有适当的空旷区域。
目前，高仙有50工作站和75工作站，以适应不同产品的特点。最近，50工作站推出了V1.2的最新版本。
此外，50工作站还有一个特点是自带广告屏，可播放有声或无声画面，支持常见格式的多媒体文件，客户可按照实际需求，进行企业形象展示、广告宣传等。
充电桩和工作站解决了机器人自动续航的难题，让机器人能够自主连续作业，在实现全程无人干预的同时，最大化地提升了清洁效率。
目前，高仙机器人的工作站已取得十几项发明专利，是业内唯一实现工作站批量落地应用的商用清洁机器人公司。
充电桩、工作站实现水电自主补给，同时高仙也有自主乘坐电梯、自动倾倒垃圾等技术，这些都属于移动机器人全场景全栈技术的应用层能力，以全方位保障机器人自动化作业。
从最初的全人工作业，到设备辅助的半人工作业，清洁行业正在往信息化、无人化发展，未来的清洁行业将见证机器人在各领域的全自动无人化作业。高仙的产品研发也以此为方向，让机器人更聪明、更专业、更可靠，从设备化跨越至无人化。
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