随着无人驾驶技术的发展应用，道路保洁行业也将迎来无人时代。近日，记者从常熟理工学院获悉，该校智能驾驶创新实验室学生创新科技团队历经5年成功研发“智小蜂”无人清扫车，并获第十六届“挑战杯”江苏省大学生课外学术科技作品竞赛二等奖。
“控制室的取消，缩小了清扫车体积，使其更为灵活。”该项目负责人徐江博士介绍，与普通清扫车相比，“智小蜂”无人清扫车的外形有着较大的改观。“智小蜂”配备了激光雷达、摄像头、GNSS、超声波雷达等传感器，通过团队自主研发的自动驾驶算法，目前已经实现了“路沿精准清扫”“智能避障”“行人识别鸣笛”“远程驾驶”“V2X”“一键召回”六大功能。在安全方面，该团队通过激光雷达、超声波雷达和防撞条设置了三重防撞系统保障“智小蜂”安全运行。徐江告诉记者，后期，“智小蜂”还将接入车联网平台，通过收集整车信息、传感器状态、电量情况和道路信息等，实现大数据采集，不断迭代优化自动驾驶算法。
据了解，智能驾驶创新实验室依托于常熟理工学院计算机学院和工业计算与安全实验室，整个智能算法完全由团队成员自主研发，包括基于深度学习的计算机视觉、大场景建图与定位技术和多传感器融合算法，拥有自主规划路线、自主识别并主动避让障碍物和行人、自动识别红绿灯和制动、循环闭环清扫、自动跟随或者超车等功能，保证了无人清扫车工作的高效、精准、安全。
“我们的车能够不间断工作8小时，清扫面积达到48000平方米，相当于10个环卫工人的清扫量。”关于“智小蜂”无人清扫车的清扫效率是否能匹敌传统车型的质疑，徐江表示不必担心。
目前，实验室团队共计30余人。徐江表示，“我们在做好自动驾驶科研项目的同时，也培养了一批优秀的学生，希望可以为常熟、苏州乃至长三角的经济发展贡献一份科技力量。”
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