深圳一清创新科技有限公司（简称“一清创新”）成立于2018年，公司拥有全球领先的自主驾驶导航技术，公司目标是让无人系统无处不达。目前，一清创新的主要业务是专注于打造安全稳定可量产的自动驾驶整车，并提供完整高效可复制的智能物流解决方案，引领工业 4.0 时代智慧物流的发展，最近这两年，针对增长越来越迅速的商用清洁市场，一清创新科技也推出了自己生产的代号为“云展”的无人驾驶扫地车。
首先，我们大家对云展无人驾驶扫地车的外观是否似曾相识？我们先给大家科普一下，云展无人驾驶扫地车的原型来自于佛山奥科奇，早在，2020年12月19日，深圳一清创新科技有限公司与佛山市奥科奇清洁设备科技有限公司签订战略合作协议，就推动环保设备智能化、无人化达成共识，共同拓展自动驾驶扫地车相关产业升级，促进企业整合创新，构建智能清扫设备合作生态圈。
云展无人驾驶扫地车图片
一清云展无人驾驶扫地车采用了全自主自动驾驶和导航技术，能够高效识别道路间距与清扫范围、自动规划清扫路线，实现全面清扫和全方位消毒，对角落残留垃圾做到全覆盖回收清扫。
这款无人驾驶扫地车集三大技术特点于一身。一是任务规划+超大规模地图构建与管理：超大面积建图与地图管理；人工采集清扫路径；自动生成清扫路径。
二是环境语义感知+导航避障：GNSS+SLAM+IMU高精度组合定位；目标识别与动态避障；精准沿边清扫。
三是云端记录监控+数据服务：APP状态监控；实时视频分析；WEB端运营管理。可广泛应用在工业园区、校园、港口、交通枢纽、公园、广场。
目前，云展无人驾驶扫地车已经应用到深圳航天科技大厦，虚拟大学园等场所，相信会有更多的落地场所。
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