前几年里，环卫领域经历了从人力化向机械化的变革，发展势头持续向好，但瓶颈与挑战也一直伴随左右：道路清扫的单位成本不断提高、环卫从业者老龄化、年轻劳动力缺失、市场过大而人力短缺……环卫智能化升级迫在眉睫。
就在行业内不断探索与落地传统环卫模式和现代科技发展深层次融合的过程中，无人驾驶技术陆续进入我们的视野。无人驾驶清扫车可以自主识别道路环境，规划路线并自动清洁，实现全自动、全工况、精细化、高效率的清洁作业。从为环卫行业解困赋能的角度来看，无人驾驶技术的发展潜力足以让人前赴后继。
目前，国内许多企业已展开对无人驾驶技术在环卫领域的探索。其中，伏泰科技已经基于无人驾驶技术不断开发适用于各种环卫场景的智能化服务。伏泰科技作为一深耕环卫行业十五年的IT企业，已为260多座城市环卫监管能力持续赋能，服务超过500市场化保洁公司，可谓最懂环卫行业的科技型企业。而具备环卫装备无人驾驶技术研发的企业，于万智驾可算是技术先进、经验丰富的一家，是国内少数具备成功的L4级无人驾驶运营经验的公司。
伏泰科技+于万无人驾驶，究竟能擦出怎样的火花？又可以为环卫行业“解困赋能”输出怎样的新思路与新方向？
【01】解困
技术补充人力产能，起于“对车的无人化改造”+“高精地图”
环卫行业面临的问题、痛点，一方面是环卫工人短缺、安全事故高发、成本持续上涨，一方面是环卫需求快速上涨、标准不断提升。而环卫服务行业升级，不仅仅是提高生产力，做到降本增效，还有就是将环卫工人从危险工况、特殊环境工况解放出来，比如深夜和凌晨、污染有害环境、极端天气等。
伏泰科技、于万智驾一致认为，继提升环卫机械化之后，对环卫车的无人化改造不失为一个好的办法，既能够以技术补充人力产能，也将助力解决人员和设备安全问题。
不过，如果环卫车只是变成了无人驾驶，那么它并不能满足直击环卫运营痛点、为环卫服务赋能的条件。在探索的过程中，于万智驾与伏泰达成一个共识——对环卫车的提档升级，不是简单地解放双手和双脚，还要能够输出“让无人驾驶技术变得更加高效、安全、可靠”的核心能力。具体而言，输出的能力最核心的就是网联智能驾驶+云端智控。
经过改造升级的环卫车配有于万智驾自研的自动驾驶系统，采用多传感器融合的感知和定位方案，包含激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等，感知距离可达100m，定位精度可达5cm，在无GPS场景下也可保持10cm的精度。
改造升级后，环卫车辆具备了自动驾驶、精确定位、路沿石边缘检测并贴边清扫、遇障碍物停车或绕行、遥控作业等功能，可根据实际需求提供智能辅助驾驶模式、智能跟随模式、无人驾驶模式、远程接管控制模式等。其投入使用后，可以节省60%的人力和40%的成本。
为了对车辆作业时长及空驶时长进行分析，便于智能优化车辆排班，提升作业效率，降低作业成本，伏泰科技通过对机扫车的扫盘、洒水车洒水口等加装传感器来解决这一问题。
因此，通过采用智能化改造的无人环卫车，不仅可以降低环卫作业过程中出现意外情况的概率，同时也能够大幅提升作业效率，降低管理成本。环卫管理的的基础是环卫数据，环卫管理对象与地理数据、空间数据息息相关。精确的地理数据对环卫管理工作的重要性不言而喻。
在于万智驾自研的L4级自动驾驶系统中，还有一种看不见、摸不到的“传感器”也在发挥着巨大作用，它就是高精地图。高精地图可以提供传统地图提供不了的精确数据，拥有精确的定位信息和丰富的道路元素数据信息，定位精度达到厘米级。
站在为环卫运营管理提供数据支撑的角度，伏泰科技提出了一种新思路——发挥好高精地图在无人驾驶环卫车中的核心作用，一方面，提升环卫车的感知能力，帮助车辆预先感知路面复杂信息，结合智能路径规划，辅助环卫作业做出正确决策；另一方面，结合多种智慧化工具为环卫运营企业提供全域环卫图层数据服务，为环卫企业的资源配置及规划提供准确的数据支撑，进行精准的信息处理和决策。
【02】赋能
无人驾驶装备+智慧管理云平台，开启智能辅助作业新模式。无人驾驶环卫车“跑起来”后，是否能更好地融入到环卫这种精细化的作业模式中来？面对这一问题，伏泰和于万给出了一个具有借鉴意义的答案。
运用5G、GIS、物联网、数据模型等技术，网联无人驾驶环卫车与伏泰科技开发的智慧管控平台数据交互，可以实现车辆作业状态的实时监控、任务远程下发、任务中断与更新、远程视频监控、远程遥控等。
在自动驾驶作业过程中，环卫车辆抵达作业地点进入对应作业车道后，根据云端设定的作业计划，自动控制作业模式。有非计划性任务插入时，无人驾驶环卫车实时接收云端发布的临时任务，自动调整作业路径，并在完成临时任务后，自动切换任务模式，继续进行计划性作业。与此同时，车辆实时运行数据，如电量、水量、油量、各模块实时运行参数等，都将自动上传到云端，智慧管控平台端远程监控车辆运行情况，以进一步推行环卫服务精益化、精细化、智慧化。
可以说，有了无人驾驶技术的加持，环卫作业体系迎来了技术革新；而在智慧管控平台的精细管控下，无人驾驶技术落地环卫领域有了最优解。
未来，作业车辆发展方向将会是“个性化、自动化，强感知、高智能”的。环卫车可以针对不同作业环境自动执行作业任务，也能感知作业环境和作业质量，自动调整作业策略。
伴随着环卫行业高质量发展要求，进一步提升道路清扫作业效率和环卫运营管理水平，实现环卫智慧化升级已是大势所趋。无人驾驶系列产品服务究竟还能为环卫行业带来多少效能，尚待更深入的探索研究。相信随着无人驾驶技术的不断成熟，环卫行业的智能化升级将变得更加有迹可循。
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