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无人驾驶环卫车哪个牌子好?江苏零碳节能扫地僧单台产品价格20万元

传统环卫行业面临着人口老龄化,成本增加和作业气候条件恶化的挑战,随着无人驾驶技术进入我们的生活,城市环卫车的无人驾驶化将有效改变这些问题。无人驾驶环卫车什么牌子好呢?今天我们来介绍一下一家来自江苏的无人驾驶环卫车生产厂家——江苏零碳节能环保科技有限公司。

江苏零碳节能是一家无人驾驶环卫系统研发商,客户包括环卫公司、物业公司和政府等,研发的扫地僧自动驾驶清扫车是采用定制化摄像头和视频处理器、采用自主研发的芯片和视觉定位算法,其芯片可以进行每秒30万亿次的计算,每秒可实时处理将近400张画面,再结合视觉定位算法,每秒可处理将近4000个周边关键物体的位置和距离信息。

江苏零碳节能团队大约有50多人,团队负责人陈硕2006毕业于英国剑桥大学,和deepmind的创始人hassabis同期在剑桥大学提出基于马可夫链的神经网络科技。同时其团队还有多名来自一汽的汽车制造团队和高等院校的数名人工智能博士专家。

江苏零碳节能环保科技有限公司生产的无人驾驶扫地车扫地僧一款可通过太阳能充电,自主收集垃圾以及倾倒垃圾的无人驾驶扫地车。扫地僧无人驾驶扫地车的清扫宽度可达2米,扫地车的驱动方式是轮毂电机。车身尺寸:2000mm×2000mm×2000mm,垃圾箱容积高达300L。车前的双雾化头和100L水箱保障抑尘功能,产品尾部的负压通风保障了尘土的有效控制。 

另外,在客户落地方面,上海花博会的物业运营方光明物业通过引入6台扫地僧无人驾驶扫地车,扫地僧无人驾驶扫地车每小时清扫面积高达2万平方米,可以轻松替代20个环卫人员的室外清扫作业量,完成大部分花博会主要干道上的道路清扫工作。

扫地僧无人驾驶扫地车以下特点:

第一,自研芯片;

第二,自研鱼眼摄像头及双目点云。

控制方面,扫地僧的执行基于自主研发的域控制器-驱动器-轮毂电机,因此可以通过高效的pid算法达到10ms的响应速度。而不必像传统的无人驾驶执行vcu-mcu-电机-机械转向的控制链路。

为了达到为了达到清洁度、清洁效率,扫地僧首先通过力学基础研究,寻找扫垃圾的最佳力学路径。扫地的本质是通过刷子对于垃圾进行加速,扫地僧研发从静止在0.03s内加速到4.6m/s,然后抛入垃圾箱这样,因此加速度高达15g,如此可以使得地面尘土残留低于0.5%。同时,制造扫地车的过程中定制了效率高达95%的外转子电机直驱驱动扫地刷,实现极高的力矩和效率。

第三,,垃圾的清扫过程还涉及到对于不同垃圾清扫的适应性,大到砖块纸盒,小到石子树叶都需要不同的清扫机制。扫地僧自创节律性呼吸装置能够实现大垃圾和小垃圾的自动适应。创始人表示沿边清扫并不是这个领域的技术难点。扫地僧的视觉算法能够有效应对草地,水面等非结构化路面并且高效的规避这些地区的影响,同时实现贴边清扫。

第四,价格。低价往往是增加产品的竞争力的手段之一。扫地僧总经理陈硕曾经表示,目前公司产品可以做到20万售价。

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