希迪智驾重卡自动驾驶方案融入环卫清扫车并逐步量产

随着我国城市化进程的深度推进，数字化、智能化转型已经开始成为城市核心竞争力的体现和现代化城市治理的必然要求。

我国的环卫工人，承担了整个城市清洁的重大任务。他们大多每天从凌晨四点开始工作，直到晚上六七点，不管寒冬酷暑，为了给这个城市一幅美丽的容颜辛勤工作。然而，目前在这数百万环卫工人中，50岁以上的占比达到65%，60岁以上也有22%，年轻人极少，除此之外，因为长期在马路边工作，安全事故也是频发。

针对这个市场痛点，希迪智驾把重卡自动驾驶的嵌入式解决方案应用到环卫清扫车的自动作业中，极大提高了作业安全与清扫效率。

2019年，希迪智驾研发的智能驾驶清扫车就已经在梅溪湖、巴溪洲片区开始工作。经过一年半的落地应用、技术打磨，近日，希迪智驾迎来喜讯——智能无人驾驶清扫车完成前装量产。

在自动驾驶领域，量产是一个重要的门槛，跨过这个门槛，也就意味着真正实现产品市场化和批量化生产。科技惠民不是口号，需要规模化的落地应用，希迪智驾此次无人驾驶清扫车的前装量产对于智能环卫行业是一次革命性的进步，将带动整个智慧城市治理的向前一大步。同时，自动驾驶技术改变环卫工人的工作方式，让他们也能感受到科技温暖的力量。

那么希迪智驾的智能无人驾驶清扫车究竟有哪些高科技呢？

希迪智驾副总经理黄英君认为：控制器是智能清扫车的“大脑”，智能清扫车的产品设计，控制器是关键，不仅要求高性能、低功耗、高可靠，而且还要体积小、能耐受恶劣环境，同时成本还不能太高，这个“大脑”优秀与否将直接决定智能清扫车能否量产。

希迪智驾针对环卫车等低速行驶车辆，基于海思Hi3559A芯片，自主研发了性能优越、成本可控的自动驾驶控制器。海思Hi3559A芯片是一款高性能、低功耗的优秀SOC，采用12nm超低功耗工艺，支持多核多CPU，支持3200万像素30帧编码，有独立的DSP和GPU，支持OpenGL和OpenCL，可以做很多需要超高算力的工作。该芯片带双核NNIE神经网络计算引擎，支持深度学习算法，算力达到4T。

这款低速车辆自动驾驶人机交互和嵌入式控制器，经过了高低温、振动、电磁冲击等严格的车载环境测试，获得CE认证，具有车规级接口，可接入3路激光雷达、8路数字接口摄像机，并以10赫兹的频率执行障碍物检测、路径规划、主动绕障等功能。该控制器的体积只有书本大小，可与各种规格型号的清扫车适配，改装便捷。

在优秀的自动驾驶控制器的加持下，结合希迪智驾领先的商用车自动驾驶算法积累，智能清扫车实现了以固态激光雷达、视觉传感器、智能语音、人机交互和控制器为主体的系统架构，并通过软硬件结合，发挥算法优势，根据环卫清扫的自动化需求，打造了既能融入智慧环卫管理运营平台，又能有效降低环卫运营成本，降低劳动强度，适应恶劣环境条件，提高环卫清扫效率，且简单易操作的智能清扫车。

1，智能贴边清扫 使用车载激光雷达与摄像机精确识别马路边沿，自动感知路侧可行驶区域并执行定速、精准贴边清扫，有效降低驾驶员劳动强度，提高环卫清扫效率。

2，车道线循迹

使用车载摄像机精确识别马路边线，执行定速、精准循线行驶，能够应对各种边线污损、弯折、间断等异常情况，有效降低驾驶员劳动强度，提高环卫清扫效率。

3，智能绕行避障

可自动识别并绕行行人及其他障碍物，可对低矮障碍物进行识别与响应，有效提高环卫作业安全性。

4，智能停车避障

遇到突然出现的障碍物且无法紧急绕障时，会自动紧急停车，对鬼探头场景进行有效的安全响应，并通过语音播报提醒警示。

5，智能语音

对智驾系统运行过程中的状态或信息进行语音播报，以便使用者更好地获取系统状态信息，获得更好的使用体验。同时，语音播报还能对车外行人或车辆产生警示效果。

6，人机交互

人机交互触摸屏界面可显示自动驾驶总里程与时间、车速、制动深度、转向角度、挡位等车辆状态信息，通过触摸屏还可选择贴边模式、贴边方向、贴边距离、车速等信息。可一键启动智驾模式，踩下制动踏板退出智驾模式，操作简便。

7，人车协作

在“人车协作”模式下，一位清洁人员与一台无人驾驶清扫车即可完成非机动车道和人行道的清扫任务。作业时，无需复杂操作，智能清扫车一键启动，清洁人员在车辆前方将人行道的垃圾清扫至马路边缘， 无人智能清扫车自动沿马路边缘行驶并清扫垃圾，期间遇到障碍物能自动绕行或停车避障。

希迪智驾智能清扫车实现前装量产后，必将在更多环卫场景中应用落地。未来，我们或能看到的景象是：秋日黄昏，落叶缤纷，一人一车，相得益彰，车与人的后端是一条干净整洁的马路。或是清晨的园区，一辆无人驾驶的智能清扫车，独自行驶在寂静的林荫小道上，贴边、避障、绕行，将区域内打扫的干干净净。

此次，无人驾驶智能清扫车实现前装量产，从环卫行业层面上来看，将推动环卫行业的智能化变革，降低人员成本，提高作业效率，解决环卫行业痛点；从自动驾驶行业层面来看，自动驾驶技术近年来突飞猛进，但真正落地者甚少，希迪智驾不仅在多场景落地应用，而且还实现前装量产，再次证明了希迪智驾在自动驾驶领域的商业闭环的实