无人驾驶扫地车哪个牌子好？福龙马两款无人驾驶扫地车亮相厦门集美大学

2020年，9月15日，福建龙马环卫与无人驾驶公司上海于万智驾在厦门集美大学签署战略合作协议，并进行了无人驾驶环卫作业演示。龙马环卫集团常务副总裁、装备事业部总经理白云龙先生，龙马环卫集团副总裁、环卫运营事业部总经理罗福海先生，龙马环卫装备事业部技术中心主任黄荣明先生，于万智驾创始人、联席CEO萧伊婷女士等嘉宾出席发布会，黄荣明、萧伊婷分别代表龙马环卫、于万智驾进行战略合作签约。

龙马环卫是国内领先的环境卫生整体解决方案提供商，具有丰富的环卫设备研发技术积累和环卫服务运营经验，集城乡环境卫生系统规划设计、环卫装备研发制造销售、环卫运营、投资为一体，已在全国20多个省份落地了50余个城市环卫服务项目。

于万智驾是专注于环卫车无人驾驶的高新技术企业，公司创始人萧伊婷是连续成功创业者，团队成员均具备3-5年的无人驾驶从业经验，且具备成功的L4级无人驾驶批量化交付应用经验，具有丰富的环卫装备无人驾驶系统研发、云端调度监控平台开发经验。

本次双方合作开发的无人驾驶扫路机，具备自动循迹、厘米级精确定位、路沿石边缘检测并贴边清扫、遇障碍物停车或绕行、遥控作业、智能语音交互等功能，可根据实际需求提供智能辅助驾驶模式、智能跟随模式、无人驾驶模式、远程接管控制模式。

在软硬件和无人驾驶技术方面，于万智驾工程师表示，本次推出的环卫智能驾驶系统采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，以NVIDIA Jetson TX2作为主要计算平台，在工业PC机上运行各种算法模块，通过线控技术控制车辆行驶。

此次投放在厦门集美大学的两款于万智驾无人环卫车分别是中型无人驾驶清扫车，和小型的无人驾驶清扫车。前者留有专门的驾驶室，后者直接取消了驾驶室。

活动当天，双方也在校内对两款环卫车进行演示。从演示效果来看，两款车在遇障碍物停车或绕行、路沿石贴边清扫等环节上也有不错的表现。

据龙马环卫常务副总裁白云龙介绍，中型的无人驾驶清扫车可以替代6~8个人力服务, 小型的清扫车可以替代3~4个人力服务，每天作业四次，整体作业的时常在6-8小时左右。

白云龙给新智驾算了一笔账，当下每个环卫工人薪资至少3000元，一年至少需要3万元，7个工人一年薪资就要20多万支出，5年就要100多万成本。如果无人驾驶环卫车产品在5年生命周期内增加的成本，不超过100万的话，那么这个市场就是值得考虑的。

因此，通过采用无人环卫车，不仅可以降低环卫作业过程中出现意外情况的概率，同时也能够大幅提升作业效率，降低管理成本。

未来，随着双方合作的规模进一步扩大，车队还将采用智能化集中运营管理的方式，实现智能监控、调度和异常处理。