无人驾驶扫地车国内哪个牌子好？仙途智能高架无人驾驶清扫车正式开始实战

自从2020年1月11日autowise.ai仙途智能与上海城建城市运营（集团）有限公司签订战略合作协议书以来，业界各方都在翘首期盼着中国首台乃至全球高架无人驾驶清扫车的到来。果不其然，在战略协议签订7个月后，清扫上海中环高架道路的autowise.ai正式开展“实战”运行，这是全球首个无人驾驶清扫车在高架道路清扫的项目，从此上海仙途又站在了业界的新高度和新起点。

对于智能环卫市场来说，“高架道路”是一块相当诱人的蛋糕，它无与伦比的商业价值吸引着无数科技智能环卫选手。但是，高架道路智能清扫的任务却迟迟没有实现，至今还没有一辆自动驾驶清扫车真正登上高架道路的舞台。其原因在于高架道路的智能清扫对技术要求相当严格，“技术”是一个迟迟没有被攻克的难题。其中的”难题“有很多：路程的长度、路段的最低速度以及车型的限制已经是不小的障碍，再加上高难度的复合场景层出不穷：长下坡，长下坡的控速，对高速车辆行驶车辆的感知交互，以及隧道等地方GPS信号弱甚至无信号等……任何一个问题，都足以成为单一场景下的挑战，多重的挑战叠加在一起，让自动驾驶清扫车的高架道路之旅成为一场充满变数的“极限挑战“，也让无人驾驶领域的科技选手们只能隔岸观景，裹足不前 。

上海的高架道路累计超过130KM,每年的清扫费用是一笔巨额支出。同时，高架道路面积宽、长度长，传统的清扫方式受限于区域与特定时间与区域的工作难关，清扫效率低下。城市运营集团在此之前仍然以传统的清扫方式，承担着上海超过130KM的清扫重任，每天清扫里程接近10万公里，清扫垃圾200余吨，任务相当艰巨。

面对如此艰巨的任务，autowise.ai仙途智能给出了自己的解决方案。

在车型配置上，自动驾驶清扫车此次拟采用比亚迪T8系列改装后的16吨纯电动洗扫车:该车为高强度笼式合金车身，拥有洁净、光滑、坚固的外表；使用高能量密度铁锂电池，满足长时间的环卫作业需求；车身尺寸大，箱容体积达6m³，洗扫宽度可达3.5米；零污低排，智能的同时实现环保。

基于多传感器融合算法的感知技术则保证了感知系统的可靠: 车辆的传感器从传感器性能特点与成本考虑，选用5个16线激光雷达和5个工业相机；2个毫米波雷达，12个超声波雷达作为检测传感器，保证360°无死角的感知效果，周围车辆一览无余，让清扫车及时捕捉到目标并迅速做出对策。

定位系统不仅精准，还能适应无GPS的恶劣工况：Autowise.ai在制作高精度地图的基础上，通过将实时的激光雷达数据与高精度地图数据进行匹配，以及利用IMU运动状态的更新，完成精度在10cm的定位。这样，智能环卫车即使进入失去GPS信号的隧道，依然可以依靠组合定位导航系统找到自己的坐标。

突出的单车智能是基础，公司坚实的“后勤”技术系统支持也必不可少。Autowise.ai成熟的大数据体系和边缘计算网络的支持，让自动驾驶清扫车无论身处何处，都能与位于总部的工程师联络。后方勤奋的工程师们关注着车辆的一举一动，及时纠正可能出错的动作，保证顺利完成高架道路智能清扫这样的高难度作业。