下文详细给大家科普，一个成熟的量产车规级无人驾驶产品，到底要经过多少试验经受多少“摧残”，才能以“量产”的姿态呈现在大家眼前。
车规级自研控制器试验
智行者科技自主研发的控制器：
AVCU：自动驾驶整车控制单元
BCM：车身控制单元
DMCU：驱动电机控制模块
CMCU：清扫电机控制单元
CGW：中央网关
1、为确保自研控制器适应各种复杂环境、温度、湿度、振动等方面控制器可以有效安全的稳定工作，对各自研控制器进行高温耐久、低温下启动唤醒、湿热循环、盐雾、振动、冲击、防护等级（防尘&防水）、跌落、撞击等试验项目验证。
这些意味着什么呢？打个比方，把控制器放在温度高达85摄氏度，或低于负25摄氏度的地方，以加速度500m/s2，半正弦波波形在固定方向上冲击10次，或者让它在混凝土地面或钢板上撞击，无论疯狂淋雨下雪还是落尘，无论用什么方式不断“摧残”，基本“毫发无损”。
智行者科技自主研发的控制器均已通过并获得CNAS认证资质的试验报告。
环境试验报告
2、为确保自研控制器在使用中供电电压变化 或线束异常等情况，控制器可以进行自我保护，异常解除后能够自动恢复正常，依据汽车国际标准ISO 16750对各控制器进行直流供电、启动、低电压复位、供电瞬降、供电电压反向、交流干扰叠加、供电过压、抛负载、供电偏移、开路、短路项目试验。
3、为确保控制器在各复杂电磁环境下可以正常工作，依据ISO11452 和ISO7637对自研控制器进行辐射抗扰度、电源线瞬态抗扰、信号线耦合抗扰、模拟手持发射机抗扰项目试验，均达到车规级要求。
EMC实验报告
外部供应商器件试验
根据公司内部试验标准对各外购件进行环境、电性能和电磁兼容性试验要求，以确保满足我们整车系统在环境、电磁兼容性的要求，确保整车的可靠性指标。
大到底盘、激光雷达，小到密封条、防拆标签等等，都是通过严格的质量考核才被选用，例如电池通过了UN38.3认证，EPS通过ISO7637电磁兼容试验等等。
UN38.3认证，EPS通过ISO7637电磁兼容试验
整车系统试验
1、为了保证车辆在实际工况下长时间运行的稳定可靠运行，进行长达1200公里的路试试验验证。折算为车辆实际投放质保可到5年3万公里。
2、确保在复杂电磁环境的稳定性，依据国际标准ISO11451进行整车系统级EMC辐射抗扰试验和GB 14023辐射发射试验。
整车辐射抗扰试验报告&整车EMC辐射发射试验报告
3、确保在各种复杂温度湿度等环境下稳定性，进行高温贮存、高温工作、低温贮存、低温工作、盐雾试验。确保各种气候环境下的可靠性，进行淋雨，防尘试验。整车性能的爬坡、涉水试验均已通过。确保整车在运输过程及贮存过程车辆状态完好，进行包装运输试验及包装盐雾试验。
蜗小白整车已经拿到进入欧盟市场的进场券——CE 认证，强势进入欧洲市场！
CE 认证证书
除以上各种试验外，为了保证无人驾驶产品能在各种场地都可以可靠工作，进行了复杂的诸多场景试验验证，保证了产品的可靠性，例如淋雨、高低温存储及运行、盐雾、爬坡、涉水、1200公里的路试试验等等。
总结：从自研零件、外购零件到整车都是按照车规级设计思路和试验要求，执行并达到合格的结果。成熟的车规级无人驾驶产品，都是能通过各种升级打怪，各种严苛考验，才能走上量产这一步，智行者用一年落地，两年量产，三年大卖，终于走上了世界无人驾驶特种应用车的前面。在接下来的时间，一定会用更可靠的产品更让人信赖的无人驾驶技术，服务于人类。
发表评论