3 月 25 日下午 1 点半，一辆小巧的环卫车在新马工业园仙月环路开展清扫作业测试，令人惊讶的是，驾驶舱没有司机——在新马工业园里， 湖南纽恩驰新能源车辆有限公司（简称“纽恩驰”）的工程师通过后台，实 时掌握着无人驾驶智能环卫车的一举一动。
无人驾驶清扫车在仙月环路一路清扫过来，遇到斑马线后自动调头
充电快
与此同时，在长沙梅溪湖国际文 化中心大剧院附近，也有“同款”环卫 车在作业，这是“湖南纽恩驰”投入市场的首辆无人驾驶新能源环卫清扫车。
生产车间里，工人师傅在安装激光雷达。激光雷达主要用于检测车辆前方的障碍物
工程师肖涌坐在公司的远程操控台上控制户外作业车辆
无人驾驶新能源环卫清扫车每天要“上班”8 个小时左右，“忙碌”完后，它能“主动回家”充电，如果时间 紧张，可以选择快充 1 个小时；如果时间充裕，也可以慢充 8 个小时，它 就又能“元气满满”地开启新一天的工作了。
本领强
纽恩驰总经理刘涌介绍“：相比城市主干道，城市的背街小巷、人行道机械化 应用率低，配套装备功能存在短板，加之 人工管理难度大，效能低。投入长沙梅 溪湖运行的无人驾驶新能源环卫清扫车 纯电动驱动，集清扫、冲洗、消毒等多种 功能于一体，以一抵多、功能齐备，一车 可抵十五个环卫工人；而且智能控制、绿 色环保、节能低耗、无噪声污染。”
这辆智能环卫车还能自动喷雾，可用于消毒或清洗路面
如何将环卫装备与无人驾驶新能源车辆相结合，刘涌和他的团队已经探索多年。总工程师阳衡博士介绍，无人 驾驶清扫车基于激光雷达、超声波雷达等多传感器融合的感知系统和嵌入式 车规级处理器，具有自动遇障暂停、自动避障绕障、自动驾驶清扫、自动驾驶 喷雾打药与防疫、自动循迹行驶、沿路 沿边缘检测并贴边行驶、远程遥控、行 驶轨迹与环视数据上传等功能。
前途广
“目前来说，环卫工人绝大部分年龄 偏大，又少有年轻人接班。装备替代人 工，是必然趋势。这次新冠肺炎疫情的 突袭，更强化了我们化危为机的意识。” 刘涌认为，自动驾驶汽车需要安全、可 靠、低延迟和高带宽的连接，尤其是在高 速公路和密集城市中。这些连接特性也 只有5G可以同时满足这些需求。
行驶中的环卫车遇到前方有行人时，就会根据距离选择自动避让还是暂停
随着新能源以及 5G 技术的成熟， 以及应用场景的增多，小型无人驾驶新能源环卫装备市场已经迎来风口。刘 涌介绍，年前公司就在布局建设 5G 基站，因为疫情推迟了，“有了5G助力后， 我们将迎来更大的发展机会。”
纽恩驰新能源车辆有限公司生产车间
在疫情爆发期间，人们的活动范围 有限，旅行也不方便。为了避免接触感染，消费者对无人服务的需求持续发 酵。在疫情防控中，出现了无人消毒车、无人配送车等智能驾驶野外车辆。 疫情在一定程度上催生无人驾驶技术 在汽车行业的快速成熟落地。
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