随着无人驾驶概念的兴起，越来越多的玩家开始进入无人驾驶清洁行业，其中包括以高仙、深兰等为代表的机器人公司玩家，也包括高美、克力威、爱瑞特等传统生产厂家，无人驾驶洗地机哪个牌子好呢？最近我们在展会上看到了高美的无人驾驶洗地机，今天我们就来谈一谈这款在传统洗地机身上直接加装无人驾驶技术的洗地机的实际应用性、功能性到底如何。
首先，我们来给大家看看高美无人驾驶洗地机的外观。这款无人驾驶洗地机是在高美S160的原型基础上直接加装了无人驾驶导航系统。下面我们来看一下两款机器的外观对比，应该可以看出这两款机器外观上几乎一模一样，主要的区别来自于前脸，无人驾驶洗地机的前脸因为加装了激光和雷达，所以稍微和S160的前脸稍微有一点点区别。远距离观看无法分辨。
▲高美S160驾驶式洗地机图片
▲高美无人驾驶洗地机图片
一、因突发超近距离“好奇者”引起的清洁“真空区域”
我们先以高美的无人驾驶式洗地机为例设想，他的正常工作逻辑是什么？正常工作时的前进过程中盘刷和吸水耙中间有0.5米左右的真空区域，这个真空区域是有污水存在的，必须等到吸水耙行驶到真空区域时才能将地上的污水处理干净，那么问题来了，如果无人驾驶洗地机在正常前进的国产中，突然出现一个超近距离的“好奇者”直直的挡住了机器人前进的路线，这时，无人驾驶洗地机工作的逻辑是“急停”，再判断前方障碍物是否挡住了行进路线，是否可以直接转弯，因为“好奇者”是超近距离挡住了无人驾驶洗地机的工作路线，所以，无人驾驶洗地机必须要提升盘刷和吸水耙进行后退，然后再放下盘刷和吸水耙再转弯，绕过障碍物，那么在这个过程中，势必会出现一个“真空区域”的污水残留和聚集。真空区域的面积又后退的距离决定。
这个真空区域是因为突发的“好奇者”引起的，这就是在传统驾驶式洗地机身上直接加装无人驾驶系统的一个小小的弊端。弊端就是会导致部分真空区域无法清洗干净。
二、靠近临界值边缘的“好奇者”，有没有清洁“真空区域”？
我们也在实际中发现，还有一种情况就是上图（小编的左图能力有限，请谅解）的这种情况，“好奇者”正好处于无人驾驶洗地机可转弯的临界边缘，无人驾驶洗地机的行驶逻辑和策略是直接大幅度转弯（左转或者右转都可以）绕开前方“好奇者”，那么无人驾驶洗地机的盘刷和吸水胶皮都会同时发生水平位移，而盘刷位于中间，他位移的量比刮水耙位移的量要大，所以盘刷位移量中必然有一部区域因为大幅度转弯而导致吸水耙无法全部覆盖。
以上是我们小编以高美的无人驾驶洗地机为例给出的一些看法，希望能给想购买此种类型无人驾驶洗地机的消费者提供一些帮助。
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