现在市场上的无人驾驶洗地机品牌越来越多了，无人驾驶洗地机和传统驾驶式洗地机的最主要的差别是有没有人员驾驶，除了这个本质的区别，还有很多细节的区别，结构的区别等，比如无人驾驶洗地机上使用了很多电子元器件:激光传感器、雷达、摄像头、防撞传感器、液位传感器等等元器件，所以无人驾驶洗地机比传统驾驶洗地机的结构更加复杂，工作原理也更复杂，使用起来也相对复杂。那么,无人驾驶洗地机好用吗？今天我们就来看一下高仙Scrubber75无人驾驶洗地机的操作流程。
一、Scrubber75产品简介：
电机介绍：
①过滤电机：dp50位于面板下方，使能过滤时将污水抽至清水箱中
②喷水电机：dp35位于面板下方，使能喷水时将清水抽至刷盘喷出
③前进电机：前轮驱动轮
④转向电机：底架处，控制机器转向
⑤刷盘电机：刷盘架上方，共三个，控制刷盘旋转
⑥刷盘推杆电机：位于龙门架侧边，控制刷盘升降
⑦吸水扒推杆电机：位于充电条侧方，控制吸水条升降
传感器介绍
①激光：大激光用于建图定位避障，小激光主要用于避障以及防跌落
②realsense：前后左右共四个，主要用于避障
③超声：共8组，用于避障
④UVC摄像头：即方向盘摄像头，目前做成行车记录仪的功能
⑤防撞条：刷盘处四个防撞条，后轮处各一个防压脚开关
⑥液位传感器：水箱内部，清污水箱各一个
这款无人驾驶洗地机的核心优势：智能，省时，省力，省水，安全
应用场景：主要用于清洁环氧树脂，大理石，水磨石，地板砖等材质构成的硬质地面
①停车场，机场，车站
②购物中心，大型卖场
③生产车间
④物流仓库
⑤露天广场
二、如何驾驶机器
1.将钥匙开关拧开，等待机器开机，显示屏进入安卓应用
2.打开踏板站上，控制面板操纵杆拨至前进档，手握方向盘，轻踩油门前行。
三、如何手动操控进行清洁任务
1.进入APP，输入密码：123456
2.点击控制面板
3.点击一键启动，控制机器前行。
注意：手动模式启用时，洗地机不具备完整的自动避障功能，此时仅防撞条会起作用，其他传感器均不工作，因此洗地机的移动控制完全依赖操作人员的观察与控制，此时请留意周围环境动态，遇到紧急状况请及时作出反应，如果洗地机撞上其他障碍物，防撞条会自动回弹以保障操作人员的人身安全。
四、如何构建地图
图1
1.登录高仙智导APP，输入密码123456
图2
2.点击"高级",进入高级之后会有两个区块"地图管理"、"路径和点管理". 地图管理: 用来扫描新地图，编辑地图；路径和点管理: 建立清扫路径/添加点/组合路径。
图3
3.地图管理 如下图所示,点击"地图管理",进入扫描新地图界面,在界面左上角有"扫描新地图"按钮,点击进入扫描新地图界面,然后点击右下角三角 按钮,输入地图名字.(为了便于以后查找,尽量命名为大家可以识别的名字)
4.确保地图无误保存地图
注意事项：
①尽量不要靠墙太近（＞0.5m）
②可以走直线的时候尽量走直线，比如走弧线的情况可以靠直线加原地转圈的情况取代
③在比较有特征点的地方选择闭环
④操作员尽量站在后方，避免留下噪点
⑤先要闭小环在闭大
⑥确保传感器数据正确
⑦转弯过多的地方尽量走慢点
未完待续，请继续关注我们清洁设备之家，我们会带来更多精彩。
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